Existuje mnoho druhov baliacich strojov a veľa klasifikačných metód. Z rôznych hľadísk môže byť rôzne, podľa typu strojového zariadenia, rozdelené do: stroj na balenie tekutín, stroj na balenie práškov, stroj na balenie častíc, stroj na balenie tela, stroj na balenie omáčok, stroj na balenie elektronických kombinovaných váh, stroj na balenie vankúšov ; Podľa baliacej stanice existujú jedno-stanové, viac-staničné baliace stroje, podľa stupňa automatizácie existujú poloautomatické, automatické baliace stroje.
Vákuový baliaci stroj podľa umiestnenia balenia, horizontálny vákuový baliaci stroj a vertikálny vákuový baliaci stroj. Zabalený materiál horizontálneho vákuového baliaceho stroja je umiestnený horizontálne a zabalený materiál vertikálneho vákuového baliaceho stroja je umiestnený vertikálne.