1, podľa typu výstupného zdroja má hlavne motorové, hydraulické, pneumatické, elektromagnetické a iné;
2, podľa konca merania typu indikátora hlavného čísla displeja, ukazovateľa;
3, podľa vzorky prijatej zaťaženie a čas vzťahu medzi hlavným hlavným: statickým strojom a únavovým strojom.
4, podľa režimu ovládania má hlavne riadenie s otvorenou slučkou (manuálne ovládanie) a riadenie s uzavretou slučkou (automatické ovládanie)
Pre typy riadenia s uzavretou slučkou sú: regulácia otáčok, regulácia zaťaženia, regulácia deformácie, regulácia polohy.
5, podľa použitia hlavného hlavného stroja (univerzálneho stroja), špeciálneho stroja.